O nome Aurora nasce da homenagem à avó paterna, que o Chef Vitor Veloso prometeu, um dia vir a ter um restaurante com o nome da sua avó. Durante toda a sua vida foi mantendo esse sonho vivo, sempre a cozinhar, foi criando a sua cozinha, passou por inúmeros restaurantes e hotéis onde deixou a sua marca. Hoje, Aurora é a realidade, o transformar de um sonho, onde investiu a sua alma e tudo aquilo que tem com a sua arte de cozinhar.